>>詳細(xì)參數(shù)
| 本體機(jī)種 | 雙驅(qū)雙向背負(fù)滾筒式AGV |
| 承載重量 | 150 kg（可定制） |
| 行進(jìn)速度 | 0-60 m/min (可調(diào)節(jié)) |
| 導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引（其他導(dǎo)航方式可定制） |
| 定位精度 | ±10 mm |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)700 mm(路線鋪設(shè)半徑） |
| 通訊功能 | 無線通訊 |
| 控制器 | 單片機(jī)/PLC |
| 安全防護(hù) | 避障傳感器、防撞條、急停 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3 m（可調(diào)節(jié)），緊急制動(dòng)距離小于20 mm |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
| 持續(xù)時(shí)間 | >10 h |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 行進(jìn)方向 | 前進(jìn)后退、左右轉(zhuǎn)向、分岔選擇 |
| 驅(qū)動(dòng)升降方式 | 電動(dòng)升降 |
| 爬坡能力 | ≤3° |
| 蓄電池 | 免維護(hù)電池，循環(huán)充放電次數(shù)>500次 |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
| 人機(jī)交互 | 觸摸屏 |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40°，相對(duì)濕度：40%~80% |
| 車體尺寸 | L1177*W520*H584 mm（可定制） |
磁導(dǎo)航造價(jià)低，穩(wěn)定性高，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，因磁條的美觀性和柔性，watson也提供慣性導(dǎo)航小車的開發(fā)，使實(shí)施維護(hù)更加方便。
背負(fù)輥筒式AGV主要的優(yōu)勢(shì)：
● 單、雙、全向運(yùn)行、體積小巧、搬運(yùn)靈活；
● AGV小車多臺(tái)AGV無人搬運(yùn)車配合使用時(shí)可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)；
● AGV車體上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行搬運(yùn)；
● 背負(fù)式AGV小車最高速度可達(dá)近60m/min，使零部件可快速、精確地運(yùn)行。
小車默認(rèn)采用磁條導(dǎo)航，可非標(biāo)定制。
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