AGVS中央控制系統(tǒng)，是整個物料搬運系統(tǒng)的大腦，通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV車輛實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。負責車輛的任務(wù)分配，路徑規(guī)劃，系統(tǒng)對接及實時監(jiān)控，經(jīng)過對現(xiàn)場的分析看，主要有以下的任務(wù)：

A、對AGV的電量進行檢測，并安排AGV與充電站的相互通訊及充電工作；

B、基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸指令，可實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化；

C、實時收集現(xiàn)場的需求信息，靈活高效的配合產(chǎn)線生產(chǎn)和貨物儲運；

D、AGV運行日志的收集；

E、與MES（或者ERP、WMS等業(yè)務(wù)系統(tǒng)對接）對接，接受搬運任務(wù)，反饋任務(wù)執(zhí)行情況；

● 通過計算選擇到達取貨點行走時間最短的車輛，而不是路程最短的車輛。

● 通過計算偵測路段中是否有車輛作業(yè)來避讓擁堵的路段。

● 引入彎道參數(shù)，盡量選擇直道。

● 全動態(tài)實時顯示AGV系統(tǒng)中各臺AGV小車的工作位置及運行狀態(tài)，常用的狀態(tài)包括正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動狀態(tài)、急停狀態(tài)、路徑堵塞、小車丟失、小車停止等。并顯示各作業(yè)點、充電點的占用信息。

● 報告AGV系統(tǒng)出現(xiàn)的各種故障，產(chǎn)生事件日志等報表。

● 可根據(jù)要求縮放監(jiān)控界面圖形。

● 查看和設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輸入和輸出狀態(tài)。

● 查看任務(wù)命令緩沖區(qū)中的任務(wù)命令列表，查看AGV小車具體的裝、卸地點。任務(wù)命令列表會根據(jù)收到的狀態(tài)信息不斷更新，可根據(jù)要求刪除某一項任務(wù)命令或改變?nèi)蝿?wù)的某些參數(shù)。

● 查看AGV小車的車載控制器的狀態(tài)，跟蹤指定的AGV小車，取消不在系統(tǒng)中的AGV小車，釋放多臺AGV小車之間的堵塞。

● 系統(tǒng)具有事件管理功能。可報告各類異常事件，包括AGV小車等待充電時間過長。車輛阻塞時間過長；任務(wù)被取消；裝、卸貨站臺號無效或錯誤等。可利用事件過濾器，只顯示所需查詢的事件類型或時間段內(nèi)發(fā)生的事件。

● 特殊情況下可通過圖形監(jiān)控界面直接下達任務(wù)。