隨著近幾年我國物流行業(yè)的發(fā)展，普通的倉庫已經(jīng)滿足不了。自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)運(yùn)而生。

一、自動(dòng)化立體倉庫市場快速發(fā)展

1.物流裝備發(fā)展進(jìn)程

倉儲(chǔ)系統(tǒng)開始逐步脫離傳統(tǒng)的部署方式，向更加精益和智能的方向發(fā)展。

2.自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展

自動(dòng)化立體倉庫在國內(nèi)的發(fā)展歷經(jīng)40年，開始步入快速發(fā)展階段。對制造業(yè)來說，自動(dòng)化立體倉庫是倉儲(chǔ)工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。

3.自動(dòng)化立體倉庫市場

自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用在制造企業(yè)內(nèi)已經(jīng)越來越多，特別是煙草、醫(yī)藥、機(jī)械、汽車、食品飲料等行業(yè)。

二、自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成

1.高層貨架

通過立體貨架實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)功能，充分利用立體空間，并起到支撐堆垛機(jī)的作用。根據(jù)貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統(tǒng)和周轉(zhuǎn)箱貨架系統(tǒng)。

2.巷道式堆垛機(jī)

巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的核心起重及運(yùn)輸設(shè)備，在高層貨架的巷道內(nèi)沿著軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)取送貨物的功能。巷道式堆垛機(jī)主要分為單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)。

3. 出入庫輸送系統(tǒng)

巷道式堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而貨物存儲(chǔ)單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統(tǒng)完成。常見的輸送系統(tǒng)有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、叉車、拆碼垛機(jī)器人等，輸送系統(tǒng)與巷道式堆垛機(jī)對接，配合堆垛機(jī)完成貨物的搬運(yùn)、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。

4.周邊設(shè)備

周邊輔助設(shè)備包括自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)分揀設(shè)備等等，其作用都是為了擴(kuò)充自動(dòng)化立體倉庫的功能，如可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀等功能。

5.自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng)，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、輸送物料的檢測與識(shí)別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。

6.倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)

對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態(tài)等各類倉儲(chǔ)管理信息的分析和管理。

三、典型的自動(dòng)化立體倉庫布局

四、自動(dòng)化立體倉庫的類型

自動(dòng)化立體倉庫的分類方式較多，按照不同的標(biāo)準(zhǔn)，有不同的分類方式。

按照貨架的構(gòu)造分類

1.單元貨格式

這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道占去了三分之一左右的面積。

2.貫通式

取消了位于各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨。適用于貨物品種不多而數(shù)量又相對較大的倉庫。

3.水平/垂直旋轉(zhuǎn)式

貨架可以在水平面內(nèi)或垂直面內(nèi)沿環(huán)形路線運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將貨柜串連起來。給出出庫指令后，所需的貨物所在的貨架會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到出貨口。適合小件物品的揀選作業(yè)，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。